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抗擾與治病-從抗幹擾控制方法到系統設計

发布时间:2019-11-29 16:09:13 发布人:向川  审核人:李天镇

北京航空航天大学郭雷教授學術報告

講座題目: 抗擾與治病-從抗幹擾控制方法到系統設計

人:郭雷  教授

講座地点:船電樓A306

講座时间:2019年11月30日下午14:00-15:30

講座摘要:

複雜系統廣泛存在多源異質幹擾,幹擾之于系統,相當于疾病之于人體。隨著系統性能要求的逐步提高和系統結構、任務的複雜,多源幹擾系統建模、分析與控制理論展現出愈加重要的研究意義。本報告總結和闡述多源幹擾系統精細抗幹擾控制理論的研究框架。在此基礎上,探討從抗幹擾控制方法到抗幹擾控制系統設計的重要性。包括控制系統從傳感器到執行器的幹擾表征、分析與估計方法,具有同時幹擾估計、補償和抑制環節的複合分層控制方法等內容,並說明該理論方法在運動控制領域包括無人機、機器人和航天器系統的應用前景。

   主講人简介:

   郭雷,1966年生于山东。教育部长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,教育部新世纪优秀人才,“飞行器抗干扰控制理论与应用”教育部长江学者创新团队负责人。“飞行器控制一体化技术”国家级重点实验室副主任。北京市第十四届人大代表。分别于1988年、1991年获得学士和硕士学位,1997年获得东南大学博士学位。1999-2003年先后获得法国政府基金和英国皇家学会访问基金, 2006年获得日本JSPS外国特邀研究员基金,曾分别在法国、英国和日本从事合作研究。主要研究方向为不确定与随机系统控制理论、高精度导航与控制系统技术。发表SCI论文80余篇,分别在Springer和CRC出版社出版英文专著各1部。兼任2个国际SCI學術期刊和5个国内學術期刊编委。近年来主持国家自然科学基金、863重大项目课题、973项目课题等项目20余项。曾获得国家自然科学二等奖、国家科技进步二等奖等国家级奖励。